电气百科：电气人必知的22道器知识！

器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，器也得到了非常广泛的应用。

1、什么是器？

器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。

2、PWM和PAM的不同点

PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅值调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。

3、为什么器的电压与频率成比例的改变？

任何电动机的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果，电流是不允许超过额定值的，否则将引起电动机的发热。因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低。

由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在调速时，电动机的磁路随着运行频率fX是在相当大的范围内变化，它极容易使电动机的磁路严重饱和，导致励磁电流的波形严重畸变，产生峰值很高的尖峰电流。

因此，频率与电压要成比例地改变，即改率的同时控制器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型器。

4、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？

频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。

5、在说明书上写着变速范围60～6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？

在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，******使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5～3Hz。

6、所谓开环是什么意思？

给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度，相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。

7、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？

开环时，器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%～5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的器（选用件）。

8、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？

具有PG反馈功能的器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和器输出频率的分辨率。

9、失速防止功能是什么意思？

如果给定的加速时间过短，器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。

10、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义？

加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。

11、器都有哪些保护功能？

保护功能可分为以下两类：

（1）检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。

（2）检知异常后封锁电力半导体器件PWM控制信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。

12、为什么用离合器连接负载时，器的保护功能就动作？

用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流导致器过电流跳闸，不能运转。

13、在同一工厂内大型电机一起动，运转中器就停止，这是为什么？

电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（IPE）动作，造成停止运转。

14、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的器时是否可以？

在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6～7倍额定电流），由于器切断过电流，电机不能起动。

15、器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？

基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。

16、想用器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动，请说明原因？

器的电流流入改善功率因数用的电容器，由于其充电电流造成器过电流(OCT),所以不能起动，作为对策，请将电容器拆除后运转，至于改善功率因数，在器的输入侧接入AC电抗器是有效的。

17、器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？

对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有，器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护。

18、器附件正弦滤波器有什么作用？

正弦滤波器允许器使用较长的电机电缆运行，也适用于在器与电机之间有中间变压器的回路。

19、为什么器不能用作电源？

电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成，因此它输出的电压和电流波形均为纯正的正弦波,非常接近理想的交流供电电源。可以输出世界任何国家的电网电压和频率。而器是由交流一直流一交流（调制波）等电路构成的,器标准叫法应为调速器。其输出电压的波形为脉冲方波,且谐波成分多,电压和频率同时按比例变化,不可分别调整,不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用,一般仅用于三相异步电机的调速。

20、器有哪些干扰方式及一般如何处理？

传播方式：

（1）辐射干扰；

（2）传导干扰

抗干扰措施：对于通过辐射方式传播的干扰信号，主要通过布线以及对放射源和对被干扰的线路进行屏蔽的方式来削弱。对于通过线路传播的干扰信号，主要通过在器输入输出侧加装滤波器，电抗器或磁环等方式来处理。具体方法及注意事项如下：

（1）信号线与动力线要垂直交叉或分槽布线。

（2）不要采用不同金属的导线相互连接。

（3）屏蔽管（层）应可靠接地，并保证整个长度上连续可靠接地。

（4）信号电路中要使用双绞线屏蔽电缆。

（5）屏蔽层接地点尽量远离器，并与器接地点分开。

（6）磁环可以在器输入电源线和输出线上使用，具体方法为：输入线一起朝同一方向绕4圈，而输出线朝同一方向绕3圈即可。绕线时需注意，尽量将磁环靠近器。

（7）一般对被干扰设备仪器，均可采取屏蔽及其它抗干扰措施。

21、电气百科，电的世界我最懂？

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22、器日常维护注意事项？

操作人员必须熟悉器的基本工作原理、功能特点，具有电工操作常识。在对器日常维护之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在器显示完全消失的3-30分钟（根据器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，改善器、电机及线路的周边环境，定期清除器内部灰尘，通过加强设备管理******限度地降低器的故障率。

器的功率模块是发热最严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受极大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括器）。为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求器生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了器的故障率，提高了使用效率。

在保养的同时要仔细检查器，定期送电，带电机工作在2hz的低频约10分钟，以确保器工作正常。（德兰电气设备有限公司）